4—6個月的嬰兒全身肌肉功能逐漸地加強了，嬰兒就不愿意老老實實地躺著。4個月左右的嬰兒開始能翻身，先能從仰臥位翻成側臥位，以后能從仰臥位翻成俯臥位，再從俯臥位翻到仰臥位，到了6個多月時，翻身動作已相當靈活了。會翻身的孩子，活動的自由度大，接觸的范圍及物體也多了，這對孩子認識、探索外界世界有相當的好處。5個多月時嬰兒俯臥時，能用肘支撐著將胸抬起，但腹部還是靠著床面。仰臥時喜歡把兩腿伸直舉高。
寶寶多大可以學會坐
隨著頭部頸肌發育的成熟，這年齡的孩子的頭能穩穩當當地豎起來了，他們就不愿意家長橫抱著，喜歡大人把他們豎起來抱，這樣孩子就開始了靠坐，向坐位邁開了第一步。他們會坐在大人懷里看世界，坐在大人膝蓋上玩，逐漸地腰部肌肉發育了，靠坐時，腰能伸直。6個月時雙手向前撐住后能坐片刻。孩子從臥位發展到坐位是動作發育的一大進步。取了坐位，孩子的視野大大地擴大了，就能更好地接受外界的信息，這對他的智力發展相當有利。這時候孩子盡管還不能夠站立，但兩腿能支撐大部分的體重。
